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2020-08-02 18:30:40 +08:00
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@@ -73,7 +73,7 @@
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<p><a href="https://youtu.be/UfuwyE6MP0Q" rel="nofollow"><div class="imgs" align="center" ><img src="https://camo.githubusercontent.com/7cadd5af6abe3a2920de2a52a3c83132c9822519/687474703a2f2f7374617469632e7a7962756c756f2e636f6d2f54616e6757696c6c2f31316b316f7a757038367874773976726d6a71666762706e2f6d7034302e6a7067" alt="ScreenShot" data-canonical-src="http://static.zybuluo.com/TangWill/11k1ozup86xtw9vrmjqfgbpn/mp40.jpg" width="45%" height="45%"/></div></a></p>
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De Bruijn 序列由n种不同元素构成，任意长度为m的连续子序列只出现一次。复现的论文以 B(3,4) 序列进行编码，条纹作为结构光编码图案的基本元素，红、蓝、绿三种颜色作为标记条纹代表的不同数值，窗口大小为 <a href="https://www.codecogs.com/eqnedit.php?latex=4&space;\times&space;1" target="_blank"><img src="https://latex.codecogs.com/gif.latex?4&space;\times&space;1" title="4 \times 1" /></a>，以条纹中心点作为特征点。同时在 HSV 颜色空间模型中，以余弦函数对条纹的 V 通道进行编码。在结构光解码时，除了提取条纹中心点作为特征点，同时对拍摄到的图像的 V 通道进行加窗傅里叶变换分析，通过分析得到的相位进而增加特征点的密度。根据论文的基本思路，可在提高提取点云进度的同时增加点云的稠密度，实验效果较好。根据项目内容和有关研究的进展，在研究论文和实验的基础上，对复现论文的算法进行改进，提出适合项目场景的算法流程。部分论文如下。
@@ -107,4 +107,4 @@ De Bruijn 序列由n种不同元素构成，任意长度为m的连续子序列
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[![ScreenShot](http://static.zybuluo.com/TangWill/m5ofh2msa9z7b3ujitba2uuj/mp41.jpg)](https://youtu.be/DM47pxDPks8)
<p><a href="https://youtu.be/DM47pxDPks8" rel="nofollow"><div class="imgs" align="center" ><img src="https://camo.githubusercontent.com/2a21f791386f70ce04012c36215e67b28642da8a/687474703a2f2f7374617469632e7a7962756c756f2e636f6d2f54616e6757696c6c2f6d356f6668326d7361397a376233756a697462613275756a2f6d7034312e6a7067" alt="ScreenShot" data-canonical-src="http://static.zybuluo.com/TangWill/m5ofh2msa9z7b3ujitba2uuj/mp41.jpg" width="55%" height="55%"/></div></a></p>