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 编码结构光法三维重建技术主要由系统标定、结构光编码、图像获取、结构光解码和三维坐标计算等5个关键技术组成。
 
-<div class="imgs" align="center" ><img src="./05.png" alt="19" width="50%" height="50%"/></div>
+<div class="imgs" align="center" ><img src="./05.png" alt="19" width="80%" height="80%"/></div>
 
 - 系统标定：系统由摄像机、投影仪和计算机组成，标定的目标是计算摄像机和投影仪内参矩阵、镜头畸变系数和两者之间相对位置的外参矩阵；
 - 结构光编码：通过编码的方式使图像每一点的“身份”可以被识别；
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 ## [📷](https://emojipedia.org/camera/) 技术路线
 
-<table><tr><td width="500px"><div class="img" align="center"><img src="./06.png" alt="12" height="100%" width="100%"></div></td><td>项目主要创新点如下：
+<table><tr><td width="500px"><div class="img" align="center"><img src="./06.png" alt="12" height="50%" width="50%"></div></td><td>项目主要创新点如下：
     <ul><li><b>亚像素级条纹中心的提取</b>：设计实现了编码结构光图案以及适用于该图案的条纹中心点提取算法，将条纹中心点精确到亚像素级别</li>
         <li><b>通过小波变换增加点云稠密度</b>：提出了加窗傅里叶变化对条纹相位分析的改进方法，采用用基于广义 Morse 小波的小波变换进行分析，获得非中心点的相位信息，增加点云稠密度</li>
         <li><b>构建三维重建全流程平台</b>：将上述算法与点云可视化封装成结构光三维重建软件，完成了铁轨及多个几何体的三维重建，预期可用于轮轨姿态重建和可视化</li></ul></td></tr></table>