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** FileName: IRDecode.h
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** Introductions: IR Remote decode for MCU of CC2530
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** Last Modify time: 2013.05.20
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** Modify: 修改定时器4辅助判断解码中的超时失效
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** Author: GuoZhenjiang <zhenjiang.guo@sunplusapp.com>
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/***********************解码原理****************************
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* 1、定时器1的通道0(Alt.2 = P1.2)是红外信号接收输入引脚
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* 2、采用定时器1通道0上升沿输入捕获模式获取红外信号
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* 3、定时器1计数频率1MHz
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* 4、每当上升沿捕获后获取当前计数值(周期)，然后清零计数值并重新开始计数
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* 5、获取的每一小周期按照时间阀值判断是引导码、数据0、数据1
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* 5、解码过程中利用定时器4辅助判断是否超时
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#ifndef __IRDECODE_H__
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#define __IRDECODE_H__
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#include "OSAL.h"
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#define IRDEC_INT_EVENT 0xF1 //IO端口中断采用0xF0
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typedef struct {
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uint8 irLen;
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uint8 irCode[15];
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} OSALIRDecData_t;
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typedef struct
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{
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osal_event_hdr_t hdr; //事件类型及状态
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uint8 endPoint;
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OSALIRDecData_t *data;
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} OSALIRDecIntData_t;
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#define CLR_T1CNT T1CNTL = 0 // 向T1CNTL寄存器中写任何值会导致T1CNT清零。
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// T1CTL
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// 定时器1时钟预分频
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typedef enum
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{
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Tdiv_1 = 0X00, //标记频率/1
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Tdiv_8 = 0X04, //标记频率/8
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Tdiv_32 = 0X08, //标记频率/32
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Tdiv_128 = 0X0C, //标记频率/128
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}Timer1Div_t;
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// 定时器1运行模式
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typedef enum
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{
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Tmod_stop = 0X00, //暂停运行
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Tmod_free = 0X01, //自由运行
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Tmod_Mod = 0X02, //模模式
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Tmod_PN = 0X03, //正/倒计数模式
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}Timer1Mod_t;
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// T1CCTLx(x = 0,1,2,3,4,5)
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// 定时器1通道配置
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typedef enum
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{
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TCCSet = 0X00, //比较匹配时置位
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TCCClear = 0X08, //比较匹配时清零
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TCCExch = 0X02, //模模式
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TCCSet0Clr = 0X03, //正/倒计数模式
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}Timer1CC_t;
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// 红外遥控编码解调后周期 in us
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// 4.500ms引导码判断阀值
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#define T_IR_GUIDE4_MIN 8000 //4.5ms引导码 理论时间9.000ms
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#define T_IR_GUIDE4_MAX 9500
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// 9.000ms引导码判断阀值
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#define T_IR_GUIDE9_MIN 12000 //9ms引导码 理论时间13.500ms
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#define T_IR_GUIDE9_MAX 14000
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// 数据位0判断阀值
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#define T_IR_0_MIN 1000 //位0 理论时间1.125ms
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#define T_IR_0_MAX 1500
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// 数据位1判断阀值
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#define T_IR_1_MIN 2000 //位1 理论时间2.250ms
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#define T_IR_1_MAX 2300
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// 用于判断一次红外信号结束的周期阀值
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#define T_IR_ENDED 50 // 比位1的周期稍微长点,不在引导码范围内
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typedef enum
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{
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WaitForGuideTrig1, // 等待引导码第一个上升沿
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WaitForGuideTrig2, // 等待引导码第二个上升沿
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Decoding, // 位0位1解码过程中
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Decode_GuideOverTime, // 引导码结束等待超时
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Decode_bitOverTime, // 位0 位1 结束等待超时
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Decode_BufOverflow, // 接收队列溢出导致解码结束
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Decode_OverUnknow, // 未知原因导致解码结束
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}IRDecodeSta_t;
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// 中断处理法红外遥控解码初始化
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void IRDecodeT1Init(unsigned char taskid, unsigned char ep);
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#endif //__IRDECODE_H__
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