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硬件部分
z-stack协议栈简介
协议栈的文件包层次结构功能：
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App：应用层目录，这是用户创建各种不同工程的区域，在这个目录中包含了应用层的内容和这个项目的主要内容，在协议中一般是以操作系统的任务实现的。
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HAL：硬件层目录，包含有与硬件相关的配置和驱动及操作函数
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MAC：MAC层目录，包含了MAC层的参数配置文件及其MAC的LIB库的函数接口文件
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MT：实现通过串口可控制各层，并与各层进行直接交互
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NWK：网络层目录，包含网络层配置参数文件网络层库的函数接口文件及APS层库的函数接口
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OSAL：协议栈的操作系统
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Profile：AF（Applicationframework应用框架）层目录
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Security：安全层目录，包含安全层处理函数，比如加密函数等
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Services：地址处理函数目录，包括地址模式的定义及地址处理函数
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Tools： 工程配置目录，包括空间划分及Z-Stack相关配置信息
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ZDO：ZDO目录
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ZMac：MAC层目录，包括MAC层参数配置及MAC层LIB库函数回调处理函数
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ZMain：主函数目录，包括入口函数及硬件配置文件
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Output：输出文件目录，由IAR IDE自动生成
硬件需求
| 类型 | 需求 |
|---|---|
| 硬件 | ①手环：定位、老人身体信息、能通过蓝牙和app传信息 ②房间传感器：获取温湿度，人体红外，继电器等，能与服务器交互 ③RFID：能扫描后获得老人的信息 ④物联网开发实验箱 |
实验环境详细要求
- zigbee网络拓扑类型：网状拓扑
- 网络类型：zigbee网络，无线局域网
- 协议栈版本：Z-stack 3.0.2
- 传感器节点：温、湿度传感器(tem&&Humm)两个，人体红外传感器(IRPers)两个，运动手环(Band)两个，执行器(Excuter)三个,USB无线热点适配器(wifi AP)一个
- 角色：终端(EndDevice)，协调器(Coordinator)，路由器(Router)，网关(Gateway),后台主机
- 协议：zigbee，TCP/IP，BLE 4.0
- wifitricker连通内外网
硬件模块功能实现
| 功能描述 | 实现 |
|---|---|
| 老人身体情况获取 | 开源手环通过蓝牙给老人随身携带的app发送数据，采集老人的心率，步数，血氧，睡眠。运动轨迹，然后app传到服务器 |
| 老人房间信息获取 | 通过实验箱模拟老人房间环境，zigbee模块通过温湿度传感器，人体红外传感器采集老人房间状态值，并根据温度值控制**继电器（空调）**实现房间的温控，A8网关通过系统提供的CGI接口请求协调器发送各节点的信息，通过脚本解析过后发送给服务器。 |
####硬件系统架构
####数据访问（WifTrick）
####数据访问网络接口
获取zigbee节点数据：http://192.168.0.1/cgi-bin/node.cgi
发送继电器控制命令：http://192.168.0.1/cgi-bin/send_node.cgi?type=11&id=3&data=8
zigbee拓扑访问接口：http://192.168.0.1/topo.html
####实验效果展示
烧写好各个zigbee节点后，通过A8网关的zigbee 管理界面查看拓扑，也可以通过zigbee调试助手和上面的zigbee拓扑访问接口访问，效果如下：
####拉取数据
通过访问上面的zigbee节点数据接口，可以看到数据拉取成功，各个节点的数据都有啦，通过脚本解析后Post到云服务器就行了！
备注：
- 由于硬件的数据访问是通过WiFi AP创建的局域网，所以数无法部署到云服务器，所以我们自己编写了一个脚本（WifiTrick）用来连接外网，把数据post到云服务器，并作为数据接收的中介（控制执行器执行命令需要在局域网内）。
- 若要访问以上网络接口，需要将设备连接到WiFi AP创建的局域网内。
完结撒花，感谢队友，泪目