diff --git a/Readme.md b/Readme.md
index 2bd1245..3d89898 100644
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项目中期，对前期所阅读的文献和经典算法的实现进行研究、归纳、整理。参照本项目的研究内容拟选出适用的相关算法与技术，提出实验思路，制定实验方案。
-伪随机序列具有良好的窗口特性，即通过一个较小的窗口在编码图案上面移动时，每个窗口内的编码组合是唯一的，根据窗口的这个特性可以唯一地辨识编码图案上的特征点。复现论文的本原多项式采用 h(x)=2𝑥^6+2𝑥^5+𝑥^4+3𝑥^3+2𝑥^2+2𝑥+1，菱形作为结构光编码图案的基本元素，红、蓝、绿、黑四种颜色作为标记菱形代表的不同数值，窗口大小为https://latex.codecogs.com/gif.latex?2\times 3，同时以菱形角点作为特征点，可以有效提高特征点提取的精度。根据论文提出的结构光解码方法，可有效提取物体表面特征点，但由于角点数量较少，不能达到稠密点云的效果，未来可以通过改善相机分辨率，减小菱形面积，增加特征点等方式以提高特征点的密度。部分参考论文和实验结果如下。
+伪随机序列具有良好的窗口特性，即通过一个较小的窗口在编码图案上面移动时，每个窗口内的编码组合是唯一的，根据窗口的这个特性可以唯一地辨识编码图案上的特征点。复现论文的本原多项式采用 h(x)=2𝑥^6+2𝑥^5+𝑥^4+3𝑥^3+2𝑥^2+2𝑥+1，菱形作为结构光编码图案的基本元素，红、蓝、绿、黑四种颜色作为标记菱形代表的不同数值，窗口大小为
，同时以菱形角点作为特征点，可以有效提高特征点提取的精度。根据论文提出的结构光解码方法，可有效提取物体表面特征点，但由于角点数量较少，不能达到稠密点云的效果，未来可以通过改善相机分辨率，减小菱形面积，增加特征点等方式以提高特征点的密度。部分参考论文和实验结果如下。
