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@@ -35,6 +35,8 @@ De Bruijn 序列由n种不同元素构成,任意长度为m的连续子序列
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项目于2019年4月立项,研究至今,基本遵循研究计划,对部分现有的基于空间编码结构光的三维重建方法进行了研究、实现和调优,根据现有算法和项目应用场景提出了自己的解决方案,并完成了软件的封装,预期可用于静态和运动物体的三维重建。
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项目主要创新点如下:
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- 亚像素级条纹中心的提取:设计了编码图案及适用的条纹中心提取算法,可精确到亚像素级别
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- 小波变换增加点云稠密度:用基于广义 Morse 小波的小波变换获取条纹相位,增加点云稠密度
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- 构建三维重建全流程平台:将上述算法与点云可视化封装成软件,预期可用于轮轨姿态三维重建
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