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2020-07-17 17:54:33 +08:00
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@@ -35,6 +35,8 @@ De Bruijn 序列由n种不同元素构成任意长度为m的连续子序列
项目于2019年4月立项研究至今基本遵循研究计划对部分现有的基于空间编码结构光的三维重建方法进行了研究、实现和调优根据现有算法和项目应用场景提出了自己的解决方案并完成了软件的封装预期可用于静态和运动物体的三维重建。
项目主要创新点如下:
- 亚像素级条纹中心的提取:设计了编码图案及适用的条纹中心提取算法,可精确到亚像素级别
- 小波变换增加点云稠密度:用基于广义 Morse 小波的小波变换获取条纹相位,增加点云稠密度
- 构建三维重建全流程平台:将上述算法与点云可视化封装成软件,预期可用于轮轨姿态三维重建