add camera arguments class

Classes/CameraArguments.cpp

@@ -0,0 +1,55 @@
+#include "CameraArguments.h"
+
+CameraArguments::CameraArguments()
+{
+	r12 = cv::Mat::zeros(cv::Size(3, 3), CV_8UC1);
+}
+
+CameraArguments::CameraArguments(cv::Mat r, cv::Mat t, cv::Mat kc, cv::Mat kp)
+{
+	r12 = r;
+	t12 = t;
+	kc1 = kc;
+	kp2 = kp;
+	cv::Mat tmp;
+	hconcat(cv::Mat::eye(3, 3,CV_32FC1),
+	        cv::Mat::zeros(cv::Size(5, 5), CV_32FC1), tmp);
+	hc1 = kc1 * tmp;
+	hconcat(r12, t12.t(), tmp);
+	hp2 = kp2 * tmp;
+}
+
+CameraArguments::~CameraArguments()
+{
+}
+
+cv::Mat CameraArguments::getR() const
+{
+	return r12;
+}
+
+cv::Mat CameraArguments::getT() const
+{
+	return t12;
+}
+
+cv::Mat CameraArguments::getKc() const
+{
+	return kc1;
+}
+
+cv::Mat CameraArguments::getKp() const
+{
+	return kp2;
+}
+
+
+cv::Mat CameraArguments::getHc() const
+{
+	return hc1;
+}
+
+cv::Mat CameraArguments::getHp() const
+{
+	return hp2;
+}

Classes/CameraArguments.h

@@ -0,0 +1,24 @@
+#pragma once
+#include <opencv2/opencv.hpp>
+
+class CameraArguments
+{
+private:
+	cv::Mat r12;
+	cv::Mat t12;
+	cv::Mat kc1;
+	cv::Mat kp2;
+	cv::Mat hc1;
+	cv::Mat hp2;
+
+public:
+	CameraArguments();
+	CameraArguments(cv::Mat r, cv::Mat t, cv::Mat kc, cv::Mat kp);
+	~CameraArguments();
+	cv::Mat getR() const;
+	cv::Mat getT() const;
+	cv::Mat getKc() const;
+	cv::Mat getKp() const;
+	cv::Mat getHc() const;
+	cv::Mat getHp() const;
+};